高低空作業車一般可分為懸掛式高低空作業車和桁架式低空作業車2種。

（1）懸掛式高低空作業車：是在普通高空作業車基礎上改制而成，結構簡單但作業范圍小、穩定性差。

（2）桁架式低空作業車：其上部采用多關節曲臂式和多節起伏伸縮式支柱及擺動液壓擴張式走廊型平臺組合結構；下部采用滾動支腿，可完成邊行駛邊作業的工況。由于采用了獨特的收攏形式，外形尺寸相對較??；主要用于城市高架橋的景觀燈安裝維修和橋梁檢測維護。

該車利用站臺的擺動機能，可在橋梁下部進行大面積作業，進一步提高了檢修作業效率。同時通過采用走廊型站臺，還能夠在移動的同時高效率地進行站臺邊的作業。由于采用起伏支柱結構，該車能夠越過一定高度的隔音板進行作業，確保作業的安全性和高效性。通過采用滾動支腿，可以在低速移動的同時高效率地進行道路邊沿的連續作業。由于采用了獨特的收攏形式，進一步提高了車輛在現場移動中的機動性。此外，還減少了在道路上與其他建筑物發生碰撞事故的概率，同時也降低了由于故障造成的泊車、修理等費用發生的概率。

2.4大載荷工作平臺式高空作業車

大載荷工作平臺式高空作業車主要用于廣告宣傳、物流提升、隧道檢修及其他特殊殊的專一場合。該車要求其工作斗承載能力大（一般>1000kg；可載多人同時操作），整車所占空間小而作業范圍盡量要大（工作平臺和轉臺均可360°旋轉，更易接近作業對象），作業流動性要好（通過采用滾動支腿，可邊行駛邊作業），有效提高工作效率。因此，一般采用垂直直伸高空作業車或直伸式高空作業車的臂架型式。