高空作業車技術發展，主要取決于液壓技術、電器元件和智能化控制技術、高強度材料技術以及節能減排技術的發展。一些發達國家因工業基礎較好，從目前看，其高空作業車發展水品至少領先我國20~30年。

我國高空作業車誕生于20世紀70年代末，當時受計劃經濟和資金缺乏的約束，高空作業車還限于行政事業性質的園林、市政單位購買和使用，且需要國家城鄉建設委員會的計劃指標；到80年代初，高空作業車開始應用于路燈、電力行業；后來拓展到其他行業，如公安交警、廠礦企業、移動電信、廣告宣傳、油田探井等領域。從生產規模來看，高空作業車從20世紀80年代初的年僅十幾輛發展到現在的20000多輛，雖然總量不大，但已形成一定規模。從世界來看，高空作業車技術已比較成熟，且不斷出現技術創新，主要體現在以下幾個方面。

（1）應用、推廣靜音電機系統，環保、節能。目前一種全新的采用電機驅動液壓系統的高空作業車走向市場，它由車載高能量蓄電池帶動電動機提供動力源。當高空作業車動作時，電機帶動液壓泵提供液壓動力；當高空作業車動作停止時，電機停止轉動，這不僅提高了能源利用率，實現了尾氣零排放，且低噪聲電機工作所產生的噪聲非常小（7m處約55dB（A）），以至夜間工作時也不會對周圍居民產生影響。蓄電池一次充電可滿足高空作業車連續動作15h左右，基本能夠滿足高空作業車一周的使用。目前，靜音電機系統的不足是，成本仍然較高，但其前景看好；而且高能蓄電池的發展，也為靜音電機系統推廣應用帶來保證。

（2）模擬風速測試，提高作業車的安全性。為了作業安全，GB／T9465－2008對試驗時風速作出規定（<3m/s），但這只是理論上的規范，在一定程度上保證了作業車的安全性，而未對實車試驗條件作出規定。試驗時若不考慮真實的風的因素，作業車的安全性測試結果不一定很精確；為此需模擬真實的風對作業車的影響。一種簡便的方法是：從理論上計算風速對作業車的影響，并折算成單一的作用于工作斗上某一處一定大小的力；試驗時，在其他條件符合標準規定的情況下于上述位置上施加上述大小的力，此力通過特定的彈簧來實現。這種簡易的風速測試方法具備定的準確性，可以提高作業車的安全性。

（3）作業智能控制，提高作業的穩定性。高空作業車的控制系統日趨智能化，使得作業的安全與可靠性大幅提高。目前，智能控制技術主要應用于：作業范圍、機構動作速度、防止碰撞、工作斗防超載、故障診斷。

（4）臂架輕量化。在確保臂架綜合性能的前提下盡可能降低臂架自質量，以減少上裝的傾翻力矩，使得在底盤選用受到一定限制的情況下能夠把作業車的性能參數做得更好，而不是一味地以加大底盤來實現，從而提高產品的競爭力；同時也能夠在保證相同性能參數的情況下實現整車輕量化，因為較小的傾翻力矩可以設計出較輕的下車副大梁。整車輕量化有利于節能減排，降低運行與維護成本。

關于新材料，包括輕質的金屬和非金屬材料，如高強度鋼（80鋼甚至90鋼）、鋁合金、鎂合金、鈦合金、工程塑料、復合材料等；關于優化設計，即在保證承載能力和可靠性的前提下減輕其重量，如改進結構、減少零部件數量、部件薄壁化／中空化／小型化等。例如，一般臂架的截面為四邊形，此結構制作簡單、成本較低，但其性能不如六邊形。在同等安全性的情況下，六邊形截面臂架可以做得比四邊形更輕。采用輕質材料的輕量化效果明顯，但研發成本較高、工藝較復雜。