泡沫消防車是在水罐消防車結構基礎上設置泡沫滅火系統(tǒng)后形成的，因此主要以泡沫滅火為主，以水滅火為輔。與水罐消防車的實質(zhì)性區(qū)別是，泡沫消防車設置了泡沫液罐和泡沫比例混合器系統(tǒng)。根據(jù)泡沫混合和產(chǎn)生原理的不同，可分別設置泡沫液罐、空氣泡沫比例混合器、壓力平衡閥、泡沫液泵，泡沫槍炮等。泡沫比例混合系統(tǒng)用于泡沫滅火時，使水和泡沫液按一定比例（97：3、94：6）混合，并由水泵將混合液送至泡沫發(fā)生裝置。

泡沫消防車一般由底盤、乘員室、容罐、泵及管路、功率輸出及傳動裝置、附加冷卻器、附加電氣、消防器材及固定裝置、泡沫比例混合器（泡沫比例混合器系統(tǒng)）空氣泡沫－水兩用炮等組成，其中底盤、乘員室、容罐、功率輸出及傳動裝置、附加冷卻器、附加電氣、消防器材及固定裝置與水罐消防車相同。泡沫比例混合系統(tǒng)可分為2類：環(huán)泵式比例混合系統(tǒng)、壓力平衡式比例混合系統(tǒng)。（1）環(huán)泵式比例混合系統(tǒng)：是在水滅火系統(tǒng)出水管路和吸水管路之間安裝一條環(huán)路管，在環(huán)路管上安裝比例混合器構成，屬于負壓式比例混合系統(tǒng)。價格較低，為國產(chǎn)泡沫消防車廣泛應用。