清障車全名為道路清障車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等，清障車想要滿足道路托運的條件需要辦理以下法律手續。

一、 營運證

清障車不像油罐車、粉粒物料運輸車屬于營運性質的專用車，所以不管是個人還是單位購買使用，均不需要辦理營運證（車輛營運證是指從事道路運輸經營活動的車輛的合法憑證，如果車輛沒有營運證，那么就是無證經營，也就是通常所說的“黑車），這樣就會幫用戶節省一大比費用和年檢次數，而保險費用也會相對較低，促使清障車變得更加平民化。

二、 駕駛證

清障車的駕駛證的要求是根據清障車上黃牌還是藍牌決定的，黃牌的清障車一般B照以上才有駕駛權，藍牌車一般C照以上就可以駕駛，但是黃牌清障車要辦理通行證才可以進市區，同時黃牌和藍牌清障車都需要辦理運營證，并且接受一年一次的年審。