高空作業結構組成主要包括動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。其工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及調平機構等。

一、動力傳動裝置

包括高空作業車各工作裝置的動力傳動部分，有內燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內燃機--電力傳動和內燃機--液壓傳動等幾種形式。湖北程力生產的高空作業車大都采用內燃機--液壓傳動方式。它可充分利用液壓傳動的優點，簡化傳動結構，并且易于實現無級調速和運動方向的變換，傳動平穩、操作簡單、省力、防止過載。它的動力由裝在變速箱上的取力器提供。取力器有手動和氣動兩種操控方式，只是在高空作業時使用，在行駛時，請務必將取力器脫開。

二、副車架、支腿及安全裝置：

高空作業車的副車架是整車的主要鋼結構件。支腿與副車架一般焊裝在一起。副車架與汽車底盤一般通過U形螺栓緊固在一起。支腿根據結構形式可分為蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。

三、工作臂與舉升機構：

折疊臂式高空作業車的舉升機構主要由變幅油缸、折疊臂油缸和工作臂組成。

四、轉臺與回轉機構：

高空作業的轉臺可繞回轉中心做360度全周回轉。轉臺上連接工作臂、舉升機構、工作斗、工作斗平衡機構，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業范圍的任何位置。轉臺上裝有回轉機構，由液壓馬達、回轉減速器、回轉支承構成。

五、平臺及調平機構：

高空作業車的作業平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構成。由于高空作業車的作業平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作斗承載面始終與地面平行，配置了調平機構。

六、操作及安全保護裝置：

高空作業車多配備了上下兩套操縱機構，它們具有一樣的功能，一般通過手動換向閥轉換。為了防止液壓升降的作業平臺在作業中出現故障而下沉，還在液壓系統中安裝了平衡閥作為液壓缸的鎖定與下降超速保護裝置，防止平臺自由下降。