繼2019年兩會期間，全國人大代表、宇通集團(tuán)總裁湯玉祥提出智能駕駛在公交環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用落地的建議案之后，時隔半月，宇通客車在智能駕駛領(lǐng)域再發(fā)聲，并一舉驚艷了業(yè)界。

　　2019年3月，博鰲亞洲論壇期間，海南省為落實《海南省清潔能源汽車發(fā)展規(guī)劃》，推動國家生態(tài)文明試驗區(qū)建設(shè)，在博鰲樂城國際醫(yī)療旅游先行區(qū)組織開展了“2019樂城5G+智能網(wǎng)聯(lián)試乘試駕活動”。宇通客車研發(fā)的L4級別智能網(wǎng)聯(lián)巴士首次亮相并開放試乘。該款無人駕駛巴士具備怎樣的技術(shù)領(lǐng)先性?宇通智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域又有哪些技術(shù)儲備?本文將嘗試解讀。

　　智能駕駛迎來新機(jī)遇 L4級自動駕駛的“車路協(xié)同”能力

　　早在智能駕駛、無人駕駛技術(shù)問世之初，其發(fā)展前景面臨諸多不確定性，甚至還引發(fā)了業(yè)界的質(zhì)疑之聲。現(xiàn)如今，我國客車技術(shù)迭代迅速，正處于邁向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的重要拐點。政策的支持與企業(yè)的積極作為都預(yù)示著智能駕駛將迎來新一輪的發(fā)展機(jī)遇。

　　2019年3月5日發(fā)布的政府工作報告中明確提出：支持企業(yè)拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級賦能。2019年兩會期間，全國人大代表、宇通集團(tuán)總裁湯玉祥就加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域建立示范工程提出建議稱：“智能駕駛在城市公交和環(huán)衛(wèi)車輛兩個公共服務(wù)領(lǐng)域已具備推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，可加快落地實施。”

　　誠如湯玉祥所言，宇通是建言者，同樣也是實干家。2019年博鰲亞洲論壇期間，在長約1.1公里的體驗線路上，宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士呈現(xiàn)了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動、精確停靠、路口通行等極具未來感的“車路協(xié)同”能力，完全具備半開放道路的運營能力。

　　“結(jié)合當(dāng)前自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀和市場環(huán)境，宇通希望車能真正跑起來、用起來，真正服務(wù)與用戶，而不僅是試驗運營，從車輛設(shè)計到運營管理，均以實現(xiàn)落地運營為目的。”宇通自動駕駛巴士項目相關(guān)負(fù)責(zé)人彭能嶺向中國客車網(wǎng)表示，由于L4級自動駕駛車沒有司機(jī)，針對車輛安全性，宇通首創(chuàng)了三大智能技術(shù)。

　　在車輛的感知能力上，基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測，仿佛給車安上了多只眼睛，即使在沒有GPS信號覆蓋的區(qū)域，仍能實現(xiàn)厘米級的精確定位，精準(zhǔn)停靠和安全運行。

　　在車輛指揮層面，研發(fā)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時每刻監(jiān)測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機(jī)或信號中斷，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。

　　在車輛對指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也不影響車輛的正常運行。同時，車輛具有強(qiáng)大的AI自我學(xué)習(xí)能力，可實現(xiàn)不斷升級。

　　七年產(chǎn)品技術(shù)深耕 自動駕駛客車實現(xiàn)常態(tài)化示范運行

　　近年來，中國自動駕駛客車技術(shù)不乏探索者。以宇通客車為代表，越來越多的中國客車主機(jī)廠及相關(guān)配套廠商投身智能駕駛客車產(chǎn)品與技術(shù)攻關(guān)，并投入了大量的研發(fā)力量。自動駕駛作為“顛覆性技術(shù)”，正在悄然改變業(yè)界形態(tài)。作為中國客車行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)軍者，宇通客車在客車智能駕駛領(lǐng)域向來是先行先試的典范。

　　2018年5月，宇通2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會同期，宇通自動駕駛客車開始在宇通工業(yè)園區(qū)進(jìn)行穩(wěn)定的自動駕駛示范運營，面向員工提供園區(qū)通勤服務(wù)，開啟了客車自動駕駛常態(tài)化運營的新紀(jì)元。

　　宇通客車自動駕駛研發(fā)部技術(shù)人員向中國客車網(wǎng)介紹，宇通自動駕駛公交車從宇通新能源廠區(qū)佳園餐廳站出發(fā)，沿宇通工業(yè)園通勤線路進(jìn)入勻速行駛狀態(tài)，車速每小時20公里。廠區(qū)道路限速20公里，如果在法律法規(guī)允許的條件下，在限速60公里的廠外道路上完全可以達(dá)到相應(yīng)的行駛速度。

　　“這款自動駕駛客車能夠自動識別路口信號燈，更能夠提前感應(yīng)到障礙物，并提前避讓。”該負(fù)責(zé)人介紹，宇通自動駕駛公交車穩(wěn)定的躲避障礙能力源于車載多元傳感器融合系統(tǒng)。多個傳感器共同工作，比單一傳感器大大提高了穩(wěn)定性。這輛自動駕駛公交車的正面設(shè)置了3個傳感器，兩側(cè)和后方也至少有兩個傳感器在同時工作，相當(dāng)于在檢測障礙物時有了多重保險，讓處理器的計算更加精確。目前，宇通純電動自動駕駛客車已成為園區(qū)內(nèi)員工通勤車，幾乎每天都在運行，乘客反饋很好。

　　宇通自動駕駛客車項目是宇通客車與中國工程院院士、指揮自動化和人工智能專家李德毅科研攻關(guān)團(tuán)隊聯(lián)合研發(fā)的“智慧結(jié)晶”。李德毅院士表示，其團(tuán)隊跟宇通客車相識并合作已久，2013年3月，宇通開始研發(fā)自動駕駛技術(shù)，而后的每一次亮相都是一次巨大技術(shù)進(jìn)步。

　　2015年8月，一輛宇通自動駕駛客車在鄭州鄭開大道全程無人工干預(yù)的情況下成功運行了33公里。這是全球第一輛自動駕駛大客車在開放道路交通條件下的運行。標(biāo)志著宇通完成第一代自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)任務(wù)。

　　2016年開始，宇通研發(fā)第二代自動駕駛系統(tǒng)，探索不同傳感器配置下系統(tǒng)性能和優(yōu)化決策算法，12月份在北京開放道路完成超過百天可靠性運行。

　　2017年年底，宇通自動駕駛客車作為員工通勤車使用，首次實現(xiàn)了在廠區(qū)道路上運營，并在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實現(xiàn)了重大突破。

　　2018年5月，宇通展示第三代自動駕駛系統(tǒng)的10米客車園區(qū)通勤車。同年年11月，宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在中牟新能源廠區(qū)完成5G示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋新能源客車廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域。

　　時隔不到一年，2019年博鰲亞洲論壇期間，宇通L4級別智能網(wǎng)聯(lián)巴士首次亮相并開放試乘......

　　從2013年研發(fā)立項到2019年博鰲亞洲論壇開放體驗，七年時間，從技術(shù)設(shè)想到產(chǎn)品落地，其背后是一群宇通科技人員和技術(shù)工人默默無聞的奉獻(xiàn)，正是他們對技術(shù)研究不浮不躁、踏踏實實的工匠精神，令宇通在自動駕駛領(lǐng)域取得了一個又一個的成果，成為令世界刮目相看的客車自動駕駛技術(shù)引領(lǐng)者。