“道路運輸液體危險貨物罐式車輛”是指“罐體內裝運液體危險貨物，且與定型汽車底盤或半掛車車架永久性連接的道路運輸罐式車輛”；也可稱為液體危險品運輸車。

液體危險貨物（液體危險品）包括：①化工液體危險品；②非化工液體危險品。化工液體一般是指通過化學反應改變物質組成或結構，生產出的液態物品，可包括由一種化學產品與另一種物質合成得出的液態物質；化工液體包括工業油品類（汽油、潤滑油等）、食品藥品類（酒、醋、食用油、酒精、過氧化氫（雙氧水）等）、腐蝕性和危險性物質（酸、堿、鹽溶液等）、日用化學品（香水、消毒液等）等。煉油廠進行原油催化裂解與熱裂解時所得到的副產品液化石油氣（LPG）可視為化工液體；而天然氣凈化廠將氣田所生產的天然氣經過凈化處理，經一連串超低溫液化后生產出的液化天然氣（LNG），應屬于非化工液體。化工液體中，一部分屬于“危險貨物”（按GB12268《危險貨物品名表》），即“化工液體危險品”，如汽油、硫酸、鹽酸等；一部分則屬于非“危險貨物”，如食用油、香水等。GB/T17350－2009撤銷了對“化工液體運輸車”的定義，并按類做了細分，而其上一版本GB/T17350－1998將“化工液體運輸車”定義為“裝備有控制系統和安全設施，用于運輸小于0.IMPa壓力化工液體的罐式汽車”。其所指化工液體，可是或不是“危險貨物＇”。

化工液體運輸車品種很多，一般有下列幾種分類方法

（1）按照運輸介質是否屬于“危險貨物”，可分為：①化工液體普通物品運輸車（化工液體非危險品運輸車）；②化工液體危險品運輸車。其中，后者屬于重點管控對象，如：鹽酸運輸車、硫酸運輸車、氫氟酸運輸車、甲酸運輸車、乙酸（冰醋酸）運輸車、過氧化氫（雙氧水）運輸車、磷酸運輸車、氨水運輸車、氫氧化鈉溶液運輸車、氫氧化鉀溶液運輸車、次氯酸鈉（漂白水）運輸車、甲醛運輸車、乙醇運輸車、甲苯運輸車、二甲苯運輸車、異丙醇運輸車、二甲胺溶液運輸車、石腦油（溶劑油）運輸車等。

根據GB/T17350－2009，危險品液體運輸車可細分為易燃液體罐式運輸車、瀝青運輸車、氧化性物品罐式運輸車、毒性物品罐式運輸車、腐蝕性和感染性物品罐式運輸車等。

（2）按照載車形式，可分為化工液體運輸車和化工液體運輸半掛車。

（3）按照罐體安裝方式，可分常規的不可移動式化工液體罐式車輛和集裝箱罐式車輛。

（4）按照罐體結構形式，可分為常規罐式車輛和保溫罐式車輛。

（5）按照罐體材料，可分為鋁罐車、鋁合金罐車、不銹鋼罐車等，可針對不同的運輸介質選擇。

（6）按照承載形式，可分為承載式、非承載式2種。