成立危險品運輸公司必須有與其經營業務相適應并經檢驗合格的車輛、設備。具體有以下幾點條件：

1.有5輛以上經檢測合格的危險貨物運輸專用車輛；

2.車輛須安裝以下設備：

(1)爆破器材運輸車輛須安裝衛星定位系統(GPS)；

(2)車輛須安裝符合有關標準要求的火星熄滅裝置、電源總開關、導靜電拖地帶、滅火器材;電路系統應有切斷總電源和隔離火花裝置；

(3)裝運集裝箱、大型氣瓶、可移動罐(槽)等車輛，須設置有效的緊固裝置；

(4)車廂底板必須平坦完好，鐵質底板裝運易燃易爆貨物時應采取防護措施。

3.專用車輛技術性能符合國家標準《營運車輛綜合性能要求和檢驗方法》(GB18565-2001)的要求，車輛外廓尺寸、軸荷和質量符合國家標準《道路車輛外廓尺寸、軸荷和質量限值》(GB1589-2004)的要求；車輛技術等級達到《營運車輛技術等級劃分和評定要求》(JT/T198-2004)規定的一級技術標準；車輛使用年限不超過7年;

4.車輛必須為罐車、廂式車；

5.專用車輛的罐體經質量檢驗部門檢驗合格；

6.運輸劇毒、爆炸、易燃、放射性危險貨物的專用車輛還應配備行駛記錄儀；　

7.符合安全規定并與經營范圍、規模相適應的停車場地、辦公場所、車輛管理場所、車輛清洗消毒場所及設備、車輛檢查維護的場地及設施;具有運輸劇毒、爆炸和I類包裝危險貨物專用車輛的，還應當配備與其他設備、車輛、人員隔離的專用停車區域，并設立明顯的警示標志；

8.爆破器材運輸車符合廂體檢驗規范標準要求，罐體容積計量符合車輛載重要求;其他包裝符合相應的標準要求；

9.危險化學品在裝卸、運輸及泄漏事故發生后司機、押運人員應配戴的各類防毒、防腐蝕器具，以及醫療急救用品；

10.車輛和危險化學品發生火災事故后的緊急滅火器材；

11.配備有與運輸貨物相適應的環保用品、設備；

12.道路運輸危險貨物車輛標志、包裝儲運圖示標志、危險貨物包裝標志；

13.投保危險貨物運輸承運人責任險。