因為在現實世界里，要評斷一部掃路車的油耗表現如何，著實相當不容易，幾乎不可能做到絕對的客觀與公平，為什么呢？道理很簡單，環衛掃路車除底盤發動機外，還配有專用功能的副發動機，再加上因為絕對沒有兩次的行車狀況會是一模一樣的！所以說，底盤廠家也好、或是掃路車廠方也好，他們所公布的油耗數據，其實都是一個“理想值”，在真實的工作過程里，要達到那樣的油耗表現并不容易。

一般而言，雖然各國標準不一，但測試油耗的方式卻都差不多-至少原則是一樣的。基本上，各國都會測試三種油耗值，一個是市區行駛、一個是90km/h定速行駛，另一個則是高速公路行駛，有的國家則是以“市區+高速公路”的混合模式，來取代比較不具真實意義的90km/h定速油耗值。測試單位會先用一部車去跑它所要測試的三種行駛狀況，這些行駛模式﹙Driving Mode﹚會透過第五輪連接上電腦，紀錄在磁帶或磁片上。送檢的測試車被送到測試單位之后，就會被“綁”在底盤動力計﹙Chassis Dynomometer﹚之上，底盤動力計上有滾輪，測試車的車輪就坐落在這些滾輪之上。

底盤動力計由電腦控制，當磁帶或磁片上所紀錄的行車狀況輸入電腦后，底盤動力計就動了起來，測試車就被動地被底盤動力計帶著、在原地跑了起來，它跑的狀況會和當初測試單位紀錄的行車狀況一模一樣，時而加油、時而停車、時而減速，行駛狀況完全由磁片上的Driving Mode所控制，這樣做的目的，就是要讓所有測試車的測試狀況一致，以維持油耗測試數據的公平性。

掃路車油耗的官方數據或廠方數據，就是這樣計算出來的，而影響油耗表現的（引擎狀態）Driving Mode，各國也都會依照引擎技術的進步、環保的要求等等，每過個幾年就會調整。調整的方向絕對是日趨嚴苛，而這也就成了環衛掃路車制造廠不得不持續研究發展的推力。