國內壓縮式垃圾車液壓系統的控制大多數采用手動和遙控器操作， 存在勞動強度大， 工作效率底， 性價比低， 而且容易發生因誤操作而導致的垃圾車部件損壞和人身事故等缺點。 介紹了一種液壓系統及PLC控制系統的設計可有效解決上述問題， 并有助于提高我國垃圾車的自動化水平。后裝式壓縮垃圾車大多通過液壓系統和操作控制系統來完成整個垃圾的壓縮和裝卸過程，其液壓系統及操作系統必然對垃圾車的安全性、 可靠性和方便性帶來影響。

因此， 改進和完 善液壓系統及控制系統是設計人員比較關心的問題。 同時， 采用PLC控制的后裝式垃圾壓縮車是目前我國垃圾車實現自動化控制的一個主要途徑。 后裝式壓縮垃圾車的基本結構: 它一般主要由汽車底盤、 車箱、 填塞（ 料） 器、 液壓系統、 氣控系統和電氣自動控制系統組成。

國內，幾乎所有的壓縮式垃圾車都是采用定型的載貨汽車底盤進行改裝C 如東風牌、 解放牌底盤等。國外， 超過90%的垃圾車也是使用傳統柴油引擎驅動的定型卡車底盤改裝的。 車箱設計為框架式鋼結構，頂板和左右側板均用槽鋼型加強筋力加強。 采用液壓系統助力的裝卸機構， 雙向循環壓縮。 一般具有手動和自動兩個操作系統，并采用液壓鎖定密封技術，保證操作安全和避免裝運垃圾過程中漏水。有的還裝有后監視器，油門加速器等。

垃圾車液壓原理圖中， 核心元件采用的是電磁多路閥，是在工程機械用多路閥的基礎上改進而成的，與傳統的油路塊集裝式電磁閥相比， 具有耐顛簸、 密封性好、 占地空間小等特點。并且， 本電磁多路閥加大了中位的卸荷通道， 減少了系統的發熱。此外該液壓系統還具有以下特點：

1、舉升油缸加長了行程用來開關壓填斗與車箱之間的鎖鉤，從而使得壓填斗在降下后自動鎖緊

2、為了避免油管意外爆破的隱患， 舉升油缸設置了液壓鎖， 提高了安全性；

3、為了實現推板邊夾邊退的功能，利用液壓小孔節流原理，使推板油缸產生反向壓力，而反向壓力由壓板油路來控制， 因此不影響推板油缸的自由進退；考慮到壓縮垃圾車工作的間歇性， 減小了液壓油箱體積， 常規油箱是油泵流量的3-5倍， 本油箱減少了一半， 減少其液壓油的用量。

壓縮式垃圾車PLC控制系統設計： 操作控制系統是后裝式壓縮垃圾車用來完成垃圾的裝卸、壓縮收運的關鍵。 后裝式壓縮垃圾車 PLC控制系統的設計步驟：

1、壓縮式垃圾車設有+ 壓填循環、 翻斗升降循環、 填料器開啟、 卸料四組動作。同一時間. 只允許操作一組動作. 不允許有兩組或兩組以上的動作同時操作。

2、壓填循環和翻斗升降循環時若有異常情況應設置有制動按鈕. 操作該按鈕時動作將自動順序返回， 其它動作立即停止。

3、壓填循環和翻斗升降循環采用單次動作循環。

4、翻斗上升到位后須延時適當時間再返回，以保證翻斗內垃圾傾倒干凈。

5、壓填循環啟動、翻斗升降循環啟動、制動和翻斗上升、下降等動作要求在駕駛室和車尾均可操作. 以方便用戶使用。

6、料板推出卸料時. 必須先將填料器開啟到位后才能操作. 否則操作無效。 對于不同噸位的垃圾車，根據液壓系統所需的壓力、流量的不同， 通過計算即可確定泵、 閥、 油缸的規格大小， 然后進行選型、設計安裝。

壓縮式垃圾車PLC控制系統根據垃圾車作業流程的動作要求，在垃圾倒入壓填斗后， 刮板張開， 壓板壓下， 刮板刮入， 壓板上拉。如此循環填裝垃圾， 裝滿后拉走卸掉。 系統中采用接近開關來檢測各個動作的位置，并控制動作的銜接。例如在填裝循環中， 刮板張開到位后接近開關導通， 于是壓板接著壓下。以此實現裝填循環。 如果垃圾中有石塊等硬物時，可能會影響壓縮循環的進行，而程序中設置 “ 設定時間到”這一條件語句，轉而進行下一步動作， 不再強行壓縮。而在卸垃圾時， 用接近開關來檢測壓填斗的舉升， 如果沒有舉升到位， 推板就不能推出卸料。在壓填斗舉升之后再作一次壓縮循環，從而將斗內可能殘余的垃圾清掃掉。