9月28日，北京環衛集團推出7款“無人駕駛”環衛車，均為純電動、零排放、零污染，一輛車能完成10至20名環衛工人的工作量。

自動駕駛“小螳螂”掃路機正在清掃路段

據環衛集團相關負責人介紹，7款“無人駕駛”系列產品適用于室外作業的有四款，將主要用于廣場、公園、產業園區、人行道、街區、生活小區、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔;適用于室內作業的3款，將主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。

據了解，這些“無人駕駛”環衛車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料，最大程度降低車輛自身質量，提高車輛續航里程，一次充電2至3小時，車輛續航里程可達90公里，確保6小時滿負荷作業需求。

記者在現場看到，這7款“無人駕駛”環衛車的車頂和車身上都分布著數量不一的黑色圓鈕狀的傳感器，這是“無人駕駛”環衛車的“眼睛”，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺。車輛內部電腦系統則應用了深度學習算法控制技術，能夠根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優的路徑規劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機APP相連，實現定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實現垃圾收集、轉運。

這些“無人駕駛”環衛車可以使環衛作業更加高效、便捷。以外形小巧的“無人駕駛”掃路車為例，其作業速度維持在每小時5至15公里，清掃寬度在1米到2.5米之間，平均1個小時能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個人的工作量。

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1、自動駕駛“小螳螂”掃路機

這款車型是京環裝備公司在已有純電動掃路機研發經驗的基礎上，通過技術升級，實現人工智能技術與傳統小型掃路機功能的有機融合，可實現自動清掃、自動裝卸、自動泊車、通過路口、避障行車等功能。

相較傳統清掃模式，這款自動駕駛掃路機利用率較以往提升2-3倍，清掃效果上能實現5cm內的精準貼邊清掃，實現清掃無死角。還可以根據路面清潔程度，自動判別和調整掃刷轉速，極大提高作業效率，有效降低能耗資源。

2、S16純電動無人掃路機

通過加裝傳感器、線控設備和精準的GPS導航，該設備具備自主出車與泊車、自動行駛、自主監測行人、自主避障及路徑動態規劃等功能。 同時，可自動控制掃刷升降、吸塵、噴淋等作業系統，具備全工況無人駕駛作業能力。根據用戶需求，可靈活切換無人駕駛和人工駕駛模式，為解放人工作業和實現人機多場景協作提供有力探索實踐。

3、小型無人掃路機

該設備采用流線型外觀設計，可在狹小的空間內實現智能掃地、自動避障、自主循跡、定點起停等功能。吸力強勁、清潔徹底，根據地面垃圾種類及負荷，自主調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，可實現對垃圾的追蹤清掃和節能清掃。不僅配備了60L超大容量收集裝置，還可滿足噴淋抑塵等作業要求。操作人員通過APP等功能可實現實時監控、設定夜間定時任務，使用安全放心。

4、無人駕駛洗地機

該設備主要應用于室內地面保潔,配備超大容量鋰電池，具備4-5小時超長續航能力。采用定位與地圖構建導航技術，使該設備輕松實現實時定位及地圖構建，自主規劃清掃路徑，具備實時避障、繞行清掃等功能。獨創的前置刷頭，可深

5、智能洗地機器人

該設備主要應用于室內地面保潔。其工作原理是采用內置程序判斷封閉空間環境，實現地圖構建及精準定位，自動測量需要清洗的面積并規劃清洗路線。可躲避障礙物，避免產生碰撞，在每次完成清潔工作后會自動返回起步點。

該設備可深度清洗地面的臟污、灰塵、液體等多種污漬。由于凈水箱和污水箱采用軟體設計，充分利用空間，實現了高效作業。滿電條件下，該設備可連續工作3小時以上，清洗面積達1200㎡/h。

6、移動垃圾桶

該設備造型靈感來自于大熊貓，外觀圓潤，憨態可掬，在設計上體現圓潤而又飽滿的線條，可配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館，在指定區域內自主行走，收集垃圾，減少因固定垃圾桶數量不足導致亂扔垃圾的現象。

7、無人駕駛物流車

該設備搭載了激光雷達、視覺感知、慣性導航方案，其自動駕駛搭載了高精度地圖以配合運行。該項技術好比是車輛的眼睛，在運行時能精準分析出當前位置以及目的地方位，還能自動避開障礙物，從而實現自動駕駛。同時能夠和京環裝備研制的智能垃圾桶實現數據交換，在垃圾桶裝滿的情況下自動實現垃圾收集與清運，成為智慧環衛運營的重要環節。

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