過去一年，無人駕駛智能客車以我們想象不到的速度深刻改變著我們的生活。同時，無人駕駛技術在世界范圍內收到了產學界甚至國家層面的密切關注。2019年的政府工作報告明確提出：支持企業拓展“智能+”，為制造業轉型升級賦能。云計算、大數據、人工智能、車聯網、5G等技術逐漸被應用到自動駕駛客車當中。

　　與此同時，按照國務院發布的《中國制造2025》發展戰略，到2025年，我國將掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較完善的自主研發體系、生產配套體系及產業群，基本完成汽車產業轉型升級，實現規模化運行。種種跡象表明，汽車行業轉型升級，無人駕駛技術是其中攻關方向的關鍵。

　　作為客車行業的年度盛會，2019年北京道路運輸車輛展上，“無人駕駛+智能網聯化技術”在城市客車上的創新應用成為展示的重頭戲之一，充分說明各車企對“無人駕駛+智能網聯化技術”是未來客車技術發展的潮流已達成共識。放眼未來，無人駕駛客車改變的不僅是駕車“體驗”，甚至會重塑整個汽車和交通產業結構，這也是各車企紛紛向自動駕駛發力的重要原因。

　　從目前從技術上看，不少客車企業開發的無人駕駛+智能網聯化技術已形成新常態，甚至有些車型無方向盤、無油門、剎車踏板等傳統車上的部件，特別是有些車型的自動駕駛級別達到L4，可由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作，無需任何人工的干預。以電動化、電子化及智能化為基礎的無人駕駛公交客車技術在目前已相當成熟，在設計上已全面顛覆傳統公交客車的概念。

　　基于行業現狀，由中國客車網聯合中國土木工程學會城市公共交通分會舉辦的第14屆影響中國客車行業年度總結盤點調查評選活動，旨在以不同角度通過評選傳播最有影響的事件、最有價值的技術、最具前瞻的產品。活動特設2019年度“無人駕駛客車之星”獎項，將通過讀者投票評和組委會綜合評定出中國智能網聯客車的領跑者和產品創新者。

　　2019年度“無人駕駛客車之星”部分候選車型：(以下排名不分先后)

　　安凱無人駕駛客車

　　2019年9月22日，國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區正式揭牌，武漢市交通運輸部門頒發了全球首張自動駕駛車輛商用牌照。這標志著已經在示范區內運行的安凱無人駕駛巴士正式“持證上崗”，同時更是安凱在無人駕駛商業化進程中的“里程碑”事件。自此，安凱無人駕駛巴士不僅可以在特定的公開道路上進行自動駕駛載人測試，還可以進行車輛商業化運營。

　　在武漢國家智能網聯汽車測試示范區運營的安凱無人駕駛客車

　　安凱客車的該款無人駕駛客車集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術于一體，具備激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等感知設備在內的7道安全防線，遍布車身的傳導系統不僅能夠通過監控畫面“看到”周圍障礙物，而且還能在一定距離內“感知”到障礙物的存在，因此，可以保證車輛全方位隨時監控行駛環境，并實現精準控制。

　　蘇州金龍L4級無人駕駛巴士 “深藍”

　　2019年4月16日，蘇州金龍海格客車發布L4級量產無人駕駛巴士Pro-Blue“深藍”。該車應用了海格自主研發的無人駕駛控制器、底盤線控等核心技術，展示了中國商用車在“智能網聯”技術方面的最新成就。

　　作為智能網聯巴士，Pro-Blue“深藍”最亮眼的地方在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調遠程控制、乘客門遠程控制、無線充電、電子駐車等智能科技。其次，該車搭載的無人駕駛系統行業領先。海格客車研發的制動系統線性控制技術、轉向系統線性控制技術以及無人駕駛控制器讓它具備了非常強的控制、執行能力。

　　海格客車在智能化方面的潛心探究更是令行業稱道。“深藍”基于5G通訊的LTE-V2X車聯網技術，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級的傳輸時延和千億級的連接能力開啟萬物廣泛互聯、人機深度交互的新時代。基于5G的LTE-V2X蜂窩網絡技術獨有的優勢，實現車與人、車、路、云、后臺等智能信息的交換共享，具備復雜的環境感知、智能決策、協同控制和執行等功能。

　　更值得一提的是海格云控平臺，以獨有的G-BOS、T-BOX系統和海格云，實現了大數據+云服務架構，支持海量數據存儲和應用，確保了海格智能網聯自動駕駛巴士的安全和精細化管理。

　　金龍客車L4級自動駕駛巴士阿波龍

　　在不久前的比利時世界客車博覽會上，通體亮銀色涂裝的阿波龍一經亮相即成為全場的“科技看點”。經過一年商業化運營和迭代升級的阿波龍二代問世，阿波龍二代具有面向更復雜場景的自動駕駛能力，并榮獲世界客車博覽會組委會頒發的創新標簽獎。

　　金龍阿波龍二代亮相比利時世界客車博覽會

　　相較初代，金龍阿波龍二代搭載了HW3.1自動駕駛系統，擁有高性能intel E5、8核處理器等升級配置，具備更強的計算能力。電池容量從42.3kwh提升到49.3kwh，充電時間減少50%，續航里程提升20%。更高性能穩壓模板使電源在即使遇到寒冷、潮濕等惡劣環境，仍可輕松應對、穩定續航。

　　對于金龍阿波龍以及智能網聯產品未來的應用場景。金龍相關負責人向中國客車網透露：“接下來，金龍計劃通過阿波龍和5G智能網聯公交這兩款產品具體的智能網聯應用，逐步向其他產品進行覆蓋。一方面加強駕駛輔助方面的發展，另一方面能夠找到更多的能夠適應自動駕駛場景的運營場景。未來，金龍還將通過算法的迭代與更新，在不增加客戶硬件成本的情況下提升用戶體驗。”

　　宇通客車L4級自動駕駛巴士“小宇”

　　作為深入布局自動駕駛并持續投入研發的客車制造企業，宇通客車在商用車自動駕駛技術的發展中創造了多個“里程碑”式成果。從2015年完成全球首例自動駕駛客車開放道路試運行，到2019年河南“智慧島5G智能公交”項目落地，宇通L4級自動駕駛巴士在智慧島開放公交道路試運行……從研發下線之后的場地測試，到道路測試，再到示范運營，宇通正在用實際行動不斷加速推進自動駕駛客車的商業化運營進程。

　　L4級自動駕駛巴士“小宇”是宇通完全自主開發，已經具備了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協同等功能，完全達到了高度自動駕駛水平。該車在今年3月首秀博鰲亞洲論壇，并吸引了全球目光;此后，該車又與5G技術深度結合，在智慧島進行試運營，截至10月23日，該車已累計運營14611公里，接待市民超過10000人次。

　　金旅星辰無人駕駛純電動微循環城市客車

　　“星辰”微循環城市客車是金旅與英國知名設計公司DCA聯合設計，既有商用車的空間和功能，又有乘用車的靈動與未來時尚感。內飾采用轎車化設計，乘客區設計風格簡約，色彩明快，裝備了電動塞拉門、32寸液晶一體機、大面積側窗等人性化配置。

　　星辰無人駕駛車型， 是星辰車型平臺和金旅SMARTPILOT第二代自動駕駛平臺完美融合。 具備實時規劃線路、感知避障、跟車超車、站點停靠、自動泊車等多種自動駕駛功能，成為L4級別智能駕駛客車的代表。

　　2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無人駕駛客車，成功進行了一次封閉道路測試，受到了以色列當地客戶、媒體等的廣泛關注。這是中國無人駕駛客車走出國門的首次道路測試，極大提升了中國汽車的技術形象，作為中國客車行業標桿性的人工智能成果，對客車乃至整個汽車行業的研發實力和水平起到極大的助推作用。

　　目前，金旅無人駕駛客車已在上海、福建平潭、廈門、重慶、常州、杭州以及中國臺灣、新加坡等地進行運營測試。

　　從2015-2019年，金旅無人駕駛客車在開放道路上完成超過200天的道路測試，實際運行里程超過5萬公里，在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破，基本達到了常態化運營能力。

　　開沃L4級無人駕駛觀光車“藍鯨號”

　　開沃“藍鯨號”是一款由開沃汽車自主研發的具有L4級別的無人駕駛觀光車，針對廠區、景區等客戶通勤及觀光需求，可實現封閉場景下自動循跡、主動避障、自動停泊等功能。可荷載14人，最高時速為40km/h，續航里程為160公里，滿足運營需求。該車具有完備的自主知識產權，電池組、電控系統已擁有國家專利;配備全數控電器、全線控底盤和標準智駕系統軟硬件接口。

　　為實現更加完整的“無人駕駛”應用，開沃汽車開發了基于5G的遠程駕駛平臺，利用5G技術超高帶寬、低延遲、高可靠的優勢，實現廣泛場景下主動或被動的人工接管，使“藍鯨號”具備更安全的運營能力。對“藍鯨號”進行操控，從而靈活實現無人駕駛車輛前進、剎車和轉彎等行駛動作，保障車輛的正常運行，為“藍鯨號”提供協同感知、決策和控制的能力。

　　中車電動無人駕駛公交車

　　2019年10月，中車電動攜全新打造的智能駕駛客車————“智巴客”亮相第三屆全球未來出行大會。期間，在“未來出行國際高層論壇”上， “智巴客”再次獲智能網聯汽車測試牌照。這是繼“智巴客”獲長沙市發布的全國首批智能網聯汽車開放道路測試號牌后，第一張省外“身份證”。

　　“智巴客”相比前一代產品有多項升級：結合5G，可根據車載攝像頭采集的圖像與車輛自身速度，車聯網云端具備高精度地圖，同時可以發送至路側單元，實現實時道路數據的動態共享。

　　在感知方面，“智巴客”能夠做到實時眼觀六路、耳聽八方。V2X技術的應用，使車輛變得更加智能。如果說智能駕駛公交車的攝像頭、傳感器好比一雙“千里眼”，而V2X技術，用“順風耳”來形容也不為過。這就使車輛能夠提前感知前方道路的情況，比如紅綠燈、斑馬線、停車線等，提早知曉道路信息為智能駕駛控制算法提供更充足的決策時間。

　　優化感知融合算法后，大幅提升了車輛對障礙物的識別性能，以及感知障礙物位置、相對速度等信息的準確度。

　　當前，國內無人駕駛客車各有特色，那么誰會是最好的無人駕駛客車，哪家企業的無人駕駛客車能在14屆影響中國客車業“無人駕駛客車示范之星”評選環節最終取勝呢，讓我們拭目以待。