隨車起重機在20世紀四五十年代誕生于歐洲。目前世界知名的生產企業，歐洲的有瑞典的HIAB，意大利的 FASSI、 FERRARI、 HEILA，奧地利的 PALFINGER，德國的 TIRRE等；亞洲有日本的加藤、多田野、尤尼克、古河美洲有 GROVE等。其許多形成了功能多元化、品種系列化、機電液控制一體化的產品體系，具有系列全、力矩大、功能多、操作簡單、安全性能高等特點，其最大起重質量超過60t，吊臂長度超過30m，最大起重力力矩超過100kN?m我國隨車起重機生產起步于20世紀70年代，至該年代末品種還比較單一，生產規模也極小；80－90年代，品種逐漸增多，產量也緩慢增長；進入21世紀尤其是近些年來，國內市場顯示出較快增長勢頭，但市場需求總量相比市場潛力仍然很低（隨車起重運輸車產量1999-2001年分別為1000、1300、1700.輛，2012－2014年分別為5412、13672、12747輛）21世紀初，國內隨車起重機生產企業約有十幾家，近幾年又有多家涉足（如華菱星馬、揚州海沃等），目前主要生產企業有徐工集團、石煤機械、長治清華機械、武漢汽車起重機、韶關起重機等；而隨車起重運輸車生產（改裝）企業已有七八十家之多。

總體來看，我國隨車起重機行業與發達國家還有很大差距：

（1）品種少，產量低。我國隨車起重機生產、應用仍處于初級階段，品種較少，中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，且企業年產量普遍太小。隨著我國經濟水平、勞動力成本、生產效率與安全要求、認知水平等因素的提升，未來我國隨車起重機市場潛力很大。

（2）起重力矩小、技術水平低。國內企業研發投入較少，仍以直臂卷揚為主，性能指標普遍低于國外先進產品，液壓系統、控制系統技術水平還有不小的差距。在多個領域，國內產品還無法替代進口。

（3）安全裝置不齊備，操作不便。國產產品僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，且全部為手動操作；而國外早已應用電子控制技術，如帶有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，且已實現有線和無線遙控。

（4）功能單一。國內市場以起重作業和運輸作業為主，而國外均有多種屬具，通過在起重臂頭部換裝抓具、夾具高空作業平臺、吊籃、打樁機、豎桿器等，使隨車起重運輸車具有一系列的附加功能，實現了一車多能。

（5）外形不美觀。國產產品觀感較差、色彩單調、缺乏藝術，忽視與汽車外形、城市景觀的協調。

從世界產品技術來看，隨車起重機未來將繼續向著大型化、多功能化、智能化方向發展，其噸位越來越大，安全性、操作方便性、可靠性及輕量化水平越來越高。未來幾年，國內隨車起重機行業應加大研發力度，加強匹配化和功能屬具研究，努力培育市場，逐步縮短與發達國家的距離。