隨車起重機就是安裝在汽車底盤上，可以在一定范圍內垂直提升還有水平移動重物的多動作起重機，也叫隨車吊，屬于物料搬運機械，國外隨車起重機主要有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本、加拿大等國家的十幾家公司。

隨車起重機是通過液壓傳動原理來實現各種機械動作的。我們常用的是用汽車的動力，通過取力器帶動液壓油泵，連接液壓閥來實現工作。如果在沒有汽車動力的情況下，我們是通過油泵電機組來提供動力來源。油泵電機組是在野外、碼頭、船舶、車間等沒有汽車動力的條件下，通過380V電壓帶動電動機工作。如果是野外作業，還需要發電機發電后，通過電動機帶動油泵工作。

隨車起重機是由起重臂、立柱、機架、支腿以及液壓元件組成的。起重臂是起重時把貨物提起的主要裝置。立柱是連接吊臂和機架的重要部件，貨物左右旋轉時主要靠立柱。機架主要是連接和固定立柱及支腿的部件。支腿的主要作用是吊機作業時保持吊機的平衡。液壓系統是由油箱、油泵、油缸、多路換向閥、液壓鎖、平衡閥、馬達、回轉中心接頭及管路等組成。另外還有卷揚機構、回轉機構等。

隨車起重機的回轉形式目前我國隨車起重機主要是齒條回轉和回轉支承兩種回轉結構形式。齒條回轉是指起重機的油缸帶動齒條運動使立柱旋轉。齒條是直線，所以旋轉到一定的位置后就不能再往前，因此齒條回轉是有范圍的。