隨車吊的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)主要是用來實(shí)現(xiàn)重物的起升、下降和空中的隨意停止的，按隨車吊能力的大小分，最大起重量在8噸以下的吊機(jī)通常采用的是由馬達(dá)、減速器和卷筒等組成的普通卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，而最大起重量在10噸以上的吊機(jī)則是采用有馬達(dá)、制動(dòng)器、減速箱、卷筒及相關(guān)閥組構(gòu)成的液壓絞車。

在隨車吊吊機(jī)起升過程中，馬達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將扭矩和運(yùn)動(dòng)傳遞給減速箱內(nèi)大齒輪，大齒輪與齒輪軸以左螺紋相連接，馬達(dá)輸入的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使大齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左螺紋使大齒輪向右軸向移動(dòng)，壓緊摩擦片、棘輪和剎車盤，剎車盤通過鍵將扭矩傳給齒輪軸，從而帶動(dòng)卷筒上的大齒輪圈及卷筒做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鋼絲繩及滑輪組，實(shí)現(xiàn)吊鉤的起升，此過程中棘爪不起作用。

隨車吊吊機(jī)下降過程中，馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)使大齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左螺紋使大齒輪左移，大齒輪、摩擦片、棘輪及剎車盤相互脫開，產(chǎn)生一定間隙，重物做自由落體使卷筒及大齒圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過馬達(dá)傳遞的速度，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生制動(dòng)，馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使摩擦打開，重物又開始下降，這樣反反復(fù)復(fù)，使重物平穩(wěn)降落地面，此過程中棘爪與棘輪結(jié)合，棘輪靜止不動(dòng)。

隨車吊吊機(jī)在停止過程中，重物在空中任意位置，只要停止馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦片處的間隙就會(huì)被重物下落過程中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)消除，此時(shí)棘輪被壓制，齒輪軸有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢，由于棘爪的作用，使機(jī)構(gòu)處于靜止，重物下落運(yùn)動(dòng)被制動(dòng)。

液壓絞車的減速機(jī)是行星齒輪結(jié)構(gòu)，體積緊湊，它與制動(dòng)器內(nèi)置在卷筒內(nèi)部，制動(dòng)器為常閉式，適中抱緊卷筒，當(dāng)需要卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作控制閥，并通過梭閥將制動(dòng)器打開的同時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，為了保證作業(yè)的穩(wěn)定性，液壓絞車上還通常插裝了雙向平衡閥、過載閥等等，所以液壓絞車的性能要優(yōu)于卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，其價(jià)格也相對(duì)較高。