夢想照進現實,奮斗永無止境。當無人駕駛技術還在測試中不斷完善的時候，天津港集團、主線科技、中國重汽攜手打造的無人駕駛電動集卡，已經在規模化應用上率先實現重大突破。

全球首次無人駕駛電動集卡整船作業在天津港獲成功

2020年1月17日，25臺由我國自主研發制造、達到全球自動化碼頭領先水平的無人駕駛電動集卡在天津港進行全球首次整船作業，為世界港口智慧化升級樹立了“中國樣板”。

在2018年4月率先發布全球首臺無人駕駛電動集卡試運營的基礎上，天津港成立全國港口首個“院士專家工作站”，與主線科技、中國重汽“智能網聯汽車研究中心暨院士工作站”強強聯合，實現了25臺無人駕駛電動集卡成組應用于實船作業現場測試，并在與人工駕駛集卡混編作業中，累計行駛2萬多公里，完成運輸集裝箱量8000余次，打造了“產、學、研、用”結合的范例。以無人駕駛電動集卡為重要創新點的“智慧港口5G&MEC智能集卡應用示范”項目，在首屆“世界5G大會————5G應用設計揭榜賽”中榮獲一等獎。

作業現場

我國將智能網聯汽車作為一項重點發展對象，該無人駕駛電動集卡歷時一年多的測試完善，融合了新一代5G通訊技術，并具備了信息共享、復雜環境感知、智能化決策、自動化協同等控制功能，推動中國在智能駕駛方面走在了世界的前列。

無人駕駛狀態下的作業

2019年2月，中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動卡車中標天津港項目，批量投入天津港運營，是無人駕駛集卡全球首次實現批量商用化運營，標志著中國重汽智能網聯系統的安全性、穩定性、可靠性已得到市場充分認可，從此開辟了無人駕駛重卡的商用新時代。

車輛基于中國重汽HOWO系列技術平臺打造

此次全球首次無人駕駛電動集卡整船作業所使用的25臺車，全部是由中國重汽研發提供，是中國重汽依托60余年造車的深厚底蘊和先進設計理念，打造的全球領先的智能化無人駕駛電動卡車，車輛基于HOWO系列技術平臺，融合人工智能、車聯網、云計算、新能源和新材料等世界前沿創新技術，并且在國內也是首次批量生產，與目前自動化碼頭使用的AGV導引車相比，具有成本低、更智能、更高效、更節能等優勢。該純電動車整車滿載續駛里程可達120km，充電時間小于1個小時。

25臺車輛均順利完成運輸任務

無人駕駛電動車搭配的車載智能駕駛裝置能夠接收遠端監控裝置發送的任務和路線，利用車載傳感器系統感知車輛運行環境，利用多傳感器融合定位系統得到車輛位置和姿態，綜合形成駕駛態勢圖，并以此做出決策、進一步軌跡規劃和計算轉向、油門、制動和檔位控制量，最終控制車輛完成運輸任務。

單臺平均生產效率可達到每小時30自然箱以上

走進天津港集裝箱碼頭有限公司北區自動化堆場，正在繁忙作業中的25臺無人駕駛電動集卡，從外表上看并沒有顯著區別，與人工駕駛集卡一起作業，穿梭往來、井然有序。單臺平均生產效率達到每小時30自然箱以上，超過全球自動化碼頭平均水平，處于領先位置。

三方合力完成全球首秀

據了解，與外部專用道路相比，在相對局促港口碼頭作業現場，又與人工駕駛混用作業，特別是大規模應用，同時還要兼顧效率，保證生產作業，實施無人駕駛難度較大。正在作業的無人駕駛電動卡車配備了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭、北斗高精度定位、智能計算單元等系統，360度環繞覆蓋，安全冗余設計，可保證無人駕駛電動卡車在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動設備交叉作業的復雜情況下，保持良好工作狀態，確保24小時全天候安全運行。

中國重汽無人駕駛電動卡車“智能、安全、可靠”

天津港集團“建設世界一流綠色智慧樞紐港口”項目被列入交通強國建設試點任務，新一代自動化集裝箱碼頭也已經在天津港開工建設。相比傳統的自動化集裝箱碼頭作業模式，該碼頭以無人駕駛電動集卡為核心技術創新點，建成后將成為全球集裝箱碼頭的新標桿。

中國重汽團隊

中國重汽無人駕駛電動卡車憑借“智能、安全、可靠”的特性，必將助力天津港更加蓬勃興盛，勇攀高峰，也必將為世界自動化集裝箱碼頭建設提供“中國方案”，貢獻“中國智慧”。