按照《道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸管理規(guī)定》（2013版，替代2005版及2010修改版），道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車(chē)輛，是指滿(mǎn)足特定技術(shù)條件和要求，從事道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸?shù)妮d貨汽車(chē)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及公眾認(rèn)知度和國(guó)民安全意識(shí)的不斷提高，危險(xiǎn)品貨物運(yùn)輸車(chē)逐步從運(yùn)輸車(chē)輛中剝離出來(lái)，成為專(zhuān)門(mén)的、完善的危險(xiǎn)品運(yùn)輸系列車(chē)型，劃入專(zhuān)用貨車(chē)范疇。

按照J(rèn)T617-2004《汽車(chē)運(yùn)輸危險(xiǎn)貨物規(guī)則》，危險(xiǎn)貨物是指“具有爆炸、易燃、毒害、腐蝕、放身射性等性質(zhì)在運(yùn)輸、裝卸和儲(chǔ)存保管過(guò)程中，容易造成人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損毀而需要特別防護(hù)的貨物”。《道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸管理規(guī)定X2013版）所稱(chēng)危險(xiǎn)貨物，是指“具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蝕等危險(xiǎn)特性，在生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、使用和處置中，容易易造成人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損毀或者環(huán)境污染而需要特別防護(hù)的物質(zhì)和物品”，同時(shí)稱(chēng)“危險(xiǎn)貨物以列入GB12268《危險(xiǎn)貨物品名表》的為準(zhǔn)”。可以看出，后者對(duì)“危險(xiǎn)貨物”的定義更為全面和規(guī)范。

此外，危險(xiǎn)貨物的危險(xiǎn)程度依據(jù)GB12463－2009《危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸包裝通用技術(shù)條件》，分為、Ⅱ、Ⅲ等級(jí)（危險(xiǎn)性分別為：較大、中等、較小）。