危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛是專用汽車中的一大類別和特殊類別，品種多，并有許多分類方法。

（1）按照整體結(jié)構(gòu)（底盤及上裝）的不同，JT617－2004列出3種“車輛和設(shè)備”：①不可移動罐體車（罐體永久性固定在車輛底盤上與車輛不可分離的罐體運(yùn)輸車）；②拖掛罐體車（罐體永久性固定在掛車底盤上與掛車不可分離牽引車與掛車可分離的罐體運(yùn)輸車）；③罐式集裝箱（由箱體框架和罐體2部分組成的集裝箱），有單罐式和多罐式2種。（2）按照所運(yùn)貨物的種類或物質(zhì)特性的差異，粗分為3大類型，即車載壓力容器氣罐車、車載常壓容器液罐車車載固體廂式車。這些車型的共同特征是具備較高的密封特性或通風(fēng)特性，具備導(dǎo)靜電拖地特性，具備滅火等安全防護(hù)裝置。根據(jù)我國運(yùn)輸車輛發(fā)展現(xiàn)狀、國家或行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)以及近年來相關(guān)統(tǒng)計(jì)分類方法。3類車型還可以進(jìn)一步細(xì)分

①車載壓力容器氣罐車，按照天然氣在運(yùn)輸時(shí)的物理狀態(tài)分為運(yùn)輸“壓縮天然氣”的CNG鋼瓶高壓罐式車和運(yùn)輸“液態(tài)天然氣”的LNG低溫罐式車。

②車載常壓容器液罐車，按照所運(yùn)液體介質(zhì)常溫特性的差異，并根據(jù)GB／T17350－2009之規(guī)定，可細(xì)分為加油車、運(yùn)油車、運(yùn)油半掛車、化工液體運(yùn)輸車、化工液體運(yùn)輸半掛車2、具備遮陽板或保溫層或加熱等裝置的其他罐式運(yùn)輸（半掛）車，以及《道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸管理規(guī)定》（交通運(yùn)輸部2013年第2號令）中規(guī)定的運(yùn)輸“爆炸品、強(qiáng)腐蝕性危險(xiǎn)貨物時(shí)罐體容積可大于20m3”的罐式集裝箱設(shè)備和運(yùn)輸“劇毒化學(xué)品時(shí)罐體容積可大于10 m3”的罐式集裝箱設(shè)備。

③車載固體密封式廂式車，又分為爆破器材運(yùn)輸車、炸藥混裝運(yùn)輸車，以及運(yùn)輸具有放射性屬性的醫(yī)療垃圾運(yùn)輸車等車型。這一分類方法得到普遍應(yīng)用。

（3）按照容器材料的不同，根據(jù)GB18564－2001《汽4車運(yùn)輸液體危險(xiǎn)貨物常壓容器（罐體）通用技術(shù)條件》，化工危險(xiǎn)品貨物罐式運(yùn)輸車車輛，按照罐體材質(zhì)可分為：①用“碳鋼、不銹鋼、鋁或鋁合金”金屬材料制作的金屬罐體容器車輛；（②用“玻璃纖維增強(qiáng)塑料”所制作的非金屬罐體容器車輛。

由此，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)能環(huán)保政策等要求，化工液體運(yùn)輸半掛車和運(yùn)油系列車型，按照選材不同而衍生出鋁合金罐式運(yùn)油車、鋁合金罐式運(yùn)油半掛車、鋁合金罐式化工液體運(yùn)輸半掛車等輕量化的罐體危險(xiǎn)品液體運(yùn)輸車，以及以不銹例為主要材料的非輕量化的危險(xiǎn)品液體運(yùn)輸車；以玻璃鋼或鋼體襯塑為復(fù)合材料而具備特殊用途的輕量化危險(xiǎn)品罐式車；按照燃油質(zhì)量要求，以及裝卸時(shí)對大氣環(huán)境污染的控制和減少資源浪費(fèi)等法規(guī)要求，近年來國家推廣與流行的有安裝有“具備油氣回收功能的歐標(biāo)罐蓋、具備底部充裝和快速切斷功能的海底閥”等專用裝置的歐標(biāo)運(yùn)油車和運(yùn)油半掛車。

（4）根據(jù)承載結(jié)構(gòu)形式，國產(chǎn)罐式車輛又分為全承載式、半承載式和非承載式3種車型。國內(nèi)通常使用的有半承載式（用于半掛車型）和非承載式（用于單車）2種；而歐美多為全承載式，因?yàn)槿休d式結(jié)構(gòu)緊湊、美觀大方，且自質(zhì)量較輕，罐體也多選用鋁合金材料

（5）按照車輛用途和配置不同，部分車型又有不同分類。如加油車可分為城市加油車、機(jī)場加油車、工地型加油車、野戰(zhàn)加油車等品種，目前加油車因其使用場合對車輛長度的局限性或便于隱蔽特性，基本上均為單車型；再如，化工液體運(yùn)輸半掛車，根據(jù)其卸料特性又分為自流型和自帶泵出功能型；危險(xiǎn)品廂式運(yùn)輸車通常被定義為爆破器材運(yùn)輸車（用于運(yùn)輸爆破器材）、混裝炸藥運(yùn)輸車（用于同時(shí)運(yùn)輸不同品種的烈性炸藥）、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車（用于運(yùn)輸小型危險(xiǎn)品罐式容器，如氣瓶運(yùn)輸車）、醫(yī)療垃圾運(yùn)輸車（用于運(yùn)輸放射性、傳染性醫(yī)療垃圾）

（6）根據(jù)GB15892004（正在修訂），危險(xiǎn)品運(yùn)輸車又可細(xì)分為單車型、雙橋半掛型、三橋半掛型等3種基本車型。